Prestanite da verujete da su vaši stari hard diskovi samo e-otpad koji sakuplja prašinu u fioci. To je marketinška laž koja vas tera da kupujete preskupe setove za robotiku. Istina je brutalna: unutar tog metalnog kućišta nalazi se mehanika preciznija od većine stvari koje možete kupiti u prodavnici hobija. Ako imate 20 minuta i znate kako da držite šrafciger, možete transformisati to ‘đubre’ u bazu za robota koji će nadživeti svaku plastičnu igračku. Vaš prvi izazov nije elektronika, već strpljenje da ne polomite delove koje ćete kasnije skupo plaćati. 
Zašto vam treba Torx T6, a ne obični krstaš
Direktan odgovor: Hard diskovi su zatvoreni mašinskim šrafovima koji zahtevaju šestougaoni zvezdasti ključ. Ako pokušate da koristite običan ravan šrafciger, samo ćete ‘izlizati’ glavu šrafa i onda ste u problemu. Mašina je gotova pre nego što je počela. Osetićete onaj neprijatan zvuk ‘preskakanja’ metala o metal – to je zvuk poraza. Kupite set preciznih šrafcigera; koštaće vas manje nego jedna tura piva, a koristićete ih godinama za sve, od popravke naočara do ozbiljnije DIY elektronike. Kada osetite onaj početni ‘klik’ otpora koji popušta, znaćete da ste na pravom putu. Ako planirate ozbiljnije projekte, pogledajte i kako napraviti plan štednje za nabavku boljeg alata jer kvalitetan alat pravi razliku između majstora i amatera.
Da li mogu koristiti motor direktno na bateriju?
Ne. Motori u hard diskovima su BLDC (Brushless DC) motori sa tri ili četiri izvoda. Ako ih povežete direktno na bateriju, samo ćete osetiti miris paljevine. Treba vam kontroler, poput onih za dronove, ili Arduino sa drajverom.
Anatomija plena: Šta zapravo čupate napolje
Svaki hard disk je rudnik zlata za makere. Prvo, tu su platneri – diskovi od legure aluminijuma ili stakla, savršeno ravni i balansirani. Oni su idealni za točkove ili rotirajuće baze. Zatim, tu je ruka sa glavom za čitanje koja se pokreće pomoću neverovatno jakih neodimijumskih magneta. Ti magneti su toliko snažni da vam mogu uštinuti kožu do krvi ako niste oprezni. Držite ih dalje od kreditnih kartica i pejsmejkera. Osetićete njihovu snagu čim skinete gornji poklopac; to nije običan magnet sa frižidera, to je industrijska snaga.
UPOZORENJE: Neodimijumski magneti su krti i mogu se rasprsnuti u oštre krhotine ako se sudare. Nosite zaštitne naočare. Udarac ovih magneta može izazvati ozbiljne posekotine na prstima.
Anatomija promašaja: Zašto vaš robot ‘štuca’
Proveo sam sate pokušavajući da nateram motor hard diska da se vrti stabilno koristeći jeftine kineske drajvere. Greška. Problem je u struji. Ovi motori zahtevaju veliku početnu struju da bi probili statičko trenje ležajeva. Ako vaš izvor napajanja nije stabilan, motor će samo pištati. To je onaj zvuk visoke frekvencije koji vam ide na živce dok pokušavate da shvatite gde ste pogrešili. Rešenje? Koristite kondenzator od 1000uF paralelno sa napajanjem drajvera. To je trik koji stari elektroničari kriju. Ako vas zanima kako da unovčite svoje nove veštine, pročitajte kako se pravi domaća online zarada prodajom sopstvenih nacrta za ovakve projekte.
Fizika kajanja: Zašto ne smete baciti kućište
Voda se širi za 9% kada se zamrzne, a aluminijumsko kućište hard diska se krivi ako ga previše zategnete u stegi. Kućište je dizajnirano da bude rigidno. Nemojte ga seći nasumično. Iskoristite postojeće rupe sa navojima. One su standardizovane i savršene za montiranje senzora ili dodatnih ruku robota. Ako ga jednom iskrivite, više nikada nećete dobiti savršenu osu rotacije. Biće to klimav robot koji više liči na pijanu igračku nego na inženjerski poduhvat. Radite polako. Majstorstvo se ne kupuje, ono se stiče kroz oguljene zglobove i sate provedene uz lemilicu. Za one koji tek počinju, savetujem da prvo provere drveni mač za 15 minuta kako bi stekli osećaj za materijale pre nego što pređu na preciznu elektroniku.
Zašto je ‘scavenging’ bolji od kupovine novog
Kupovina novih delova je laka, ali vas ničemu ne uči. Kada rastavite HDD, vi učite o ležajevima, elektromagnetizmu i toplotnoj provodljivosti. Nemojte kupovati nove točkove. Nađite stare gumice sa dečijih igračaka ili isecite unutrašnju gumu od bicikla i navucite je preko platnera hard diska. Prianjanje će biti neverovatno. Vaš robot će se penjati uz nagibe koje kupovni kompleti ne mogu ni da sanjaju. To je srž DIY duha – koristiti mozak da nadomestite nedostatak budžeta. Ako vam treba još ideja za reciklažu, pogledajte frižider bez struje, to je vrhunac snalažljivosti. Na kraju, robotika od starog gvožđa nije samo hobi; to je dokaz da ste pametniji od potrošačkog društva koje vas okružuje. Slather na malo lepka tamo gde treba, stegnite šrafove dok ne osetite otpor pod prstima i pustite mašinu da oživi.