Kupovni ‘naučni kompleti’ za decu u prodavnicama igračaka koštaju između 2.500 i 4.000 dinara. To je pljačka. Za taj novac dobijate tri komada jeftine plastike i motorčić koji vredi jedva 100 dinara. Vi to možete bolje, besplatno, i to koristeći đubre koje već imate u kanti za reciklažu. Ako imate jednu praznu limenku soka, stari pokvareni fen ili dečiju igračku koju ste planirali da bacite, imate sve što je potrebno da napravite robota koji se kreće po sobi. Vaš projekat počinje ovde, na vašem radnom stolu koji ste možda već naučili kako da napravite od paleta bez troškova.
Zašto vam treba DC motor od 3V, a ne jači
Najveća greška koju početnici prave je korišćenje prejakog motora. Ako stavite motor od 12V na laganu aluminijumsku limenku, on neće ‘trčati’ – on će poleteti, prevrnuti se i verovatno pokidati tanke žice u prve tri sekunde. Tražite mali DC motor, onaj koji se nalazi u starim CD plejerima ili malim ventilatorima na baterije. Ti motori rade na jednosmernu struju i idealni su za ovaj ‘skalamerija’ projekat. Osetićete pod prstima blagu vibraciju čim ga povežete na bateriju; to je znak da je spreman. Ako je motor koji ste izvukli iz nekog starog uređaja prljav ili ima naslage oksidacije, primenite isti princip kao kada želite da očistite rđu sa starog alata koristeći obično sirće. Čist kontakt je pola posla u elektronici. 
Anatomija propusta: Zašto robot samo vrti u krug
Često mi pišu ljudi čiji robot se samo vrti u mestu kao pijan. To je klasičan primer lošeg balansa mase. Ako je motor postavljen suviše blizu ivice limenke, centrifugalna sila će ga prevagnuti. Limenka mora da bude savršeno čista – ostaci lepljivog soka unutar nje će vremenom stvrdnuti i promeniti centar gravitacije vašeg robota.
UPOZORENJE: Aluminijumski rubovi isečene limenke su oštriji od hirurškog skalpela. Jedan neoprezan pokret dok gurate ruku unutra da očistite dno i završićete u hitnoj na ušivanju. Koristite zaštitne rukavice ili barem obložite ivice izolir trakom pre nego što počnete sa montažom elektronike.
Šasija od otpada: Čišćenje i priprema aluminijuma
Pre nego što krenete sa lepljenjem, limenka mora biti suva. Miris starog piva ili kole ne samo da je neprijatan, već kiselina iz pića može polako nagrizati tanke bakarne žice koje ćete ugrađivati. Ja koristim alkohol za čišćenje spoljašnjosti kako bi se lepak (vruća plastika ili dvokomponentni lepak) bolje ‘uhvatio’. Ne štedite na pripremi površine. Ako planirate da ovaj robot bude deo pametnijeg sistema u budućnosti, možda ćete želeti da istražite kako se radi kućno programiranje i prvi bot, ali za sada se držimo čiste mehanike.
Zašto ‘vibraciona lokomocija’ zapravo radi? (Nauka iza ludila)
Ovaj robot se ne kreće pomoću točkova, već pomoću namerne neuravnoteženosti. Na osovinu motora moramo montirati nešto što će ga izbaciti iz balansa – parče obične gumice za brisanje ili mali plastični zupčanik koji je postavljen ekscentrično. Kada se motor zavrti na 2000 obrtaja u minuti, ta mala ‘greška’ u težini uzrokuje mikroskopske skokove cele limenke. Budući da su ti skokovi učestali, robot se kreće napred. To je ista fizika koja uzrokuje da vaša veš mašina lupa uz trik sa nogicama ako nije dobro nivelisana. Razlika je u tome što mi ovde taj haos koristimo za rad.
Sklapanje bez straha: Povezivanje baterije i motora
Trebaće vam kućište za dve AA baterije. Nemojte samo lepiti žice selotejpom za polove baterije; to će otpasti čim robot počne da vibrira. Ili zalemite žice, ili koristite pravo plastično kućište sa oprugom. Ako niste sigurni kako da rukujete strujom, čak i ovom malom, pročitajte o tome kako se radi zamena utičnice bez straha, jer su osnovni principi izolacije i kontakta isti. Žice treba da budu labave, ali čvrsto vezane na krajevima. Ako ih previše zategnete, vibracije će ih prekinuti.
Da li robot može da ide po tepihu?
Ne. Vibracioni roboti traže tvrdu, glatku površinu poput laminata ili pločica. Na tepihu će se samo tresti i ostati u mestu jer vlakna apsorbuju svu kinetičku energiju.
Šta ako se motor pregreje?
Ako je motor vreo na dodir nakon 2 minuta rada, znači da je otpor prevelik ili da je napon baterije previsok za taj specifični model. Isključite ga odmah da ne bi došlo do topljenja plastičnog kućišta limenke.
Zašto nikada ne treba koristiti superlepak na motoru
Superlepak (cijanoakrilat) je krt. Kada vaš robot počne da se trese, ti spojevi će popustiti brže nego što mislite. Koristite vrući lepak (pištolj sa plastikom) ili silikon. Oni ostaju blago elastični čak i kada se stvrdnu, što im omogućava da apsorbuju vibracije bez pucanja. Slather – slatkajte taj lepak bogato oko baze motora. Nemojte se plašiti ako izgleda ružno; bitno je da drži ‘muški’.
Gde nabaviti delove ako nemate ništa kod kuće?
Nemojte ići u prodavnice elektronike gde će vam naplatiti ‘rukovanje’ više nego sam deo. Idite na najbliži buvljak. Kupite najjeftiniju dečiju igračku na baterije koja se kreće ili svetli za 100 dinara. Rasturite je. Unutra ćete naći motor, prekidač i kućište za baterije. To je ‘scrapper’ način razmišljanja koji pravi razliku između majstora i amatera koji samo troši novac. Ovaj projekat je test izdržljivosti. Vaša ruka će se umoriti od preciznog lepljenja, a možda ćete i opsovati kad vam žica ispadne iz ležišta treći put. Nastavite. Osećaj kada limenka prvi put ‘oživi’ i krene da šparta po kuhinji vredi svakog minuta cimanja. Robotika nije rezervisana za inženjere u belim mantilima; ona pripada nama koji se ne plašimo da uprljamo ruke i iskoristimo škart.